《我爱发明》机器人老爹（20151023)

机器车夫不知累，铁脚迈步快如飞。一位普通的农民发明人是如何成为大家认可的“机器人老爹”呢？而他的“机器人儿子”拉洋车机器人又是如何迈开铁脚像人一样行走呢？面对各种复杂的路况条件，拉洋车机器人能够顺利通过吗？敬请收看《我爱发明》“机器人老爹”。

我爱发明：拉洋车机器人

　　在我们节目当中，有这么一位发明人可谓家喻户晓，他曾经带着他自己制作的拉洋车的机器人，参与节目，得到了大家的一致认可，他的机器人憨厚可爱，拉这样车在路上走起来，晃晃悠悠特别有意思。

　　发明人：吴玉禄

　　发明项目：机器人拉洋车

我爱发明：机器人老爹

　　吴玉禄是北京通州区的一位普通农民，只有小学文化的他20多年潜心钻研机器人，成了著名的“机器人老爹”，他有一台拉洋车的机器人，一直深受大家喜欢。2013年，吴玉禄凭借着自己这台憨厚可爱的机器人拉洋车，参加了第一届《发明梦工场》。在现场观众的期待下，吴玉禄向大家展示了他发明形形色色的机器人，他把这些机器人都看成是自己的孩子，给取名“吴老大、吴老二、吴老三”。这其中，拉洋车机器人，是他的“儿子”中最典型的代表。可惜，经过专家导师的评选，吴玉禄的机器人，在走向市场投资的环节上还稍有欠缺，最终带着遗憾的吴玉禄和他的机器人被淘汰了。离开舞台的吴玉禄，并没有因此失去信心，反而大家对他做机器人态度的肯定，更提高了他义无反顾做机器人的动力。

“机器人儿子”——拉洋车机器人

　　回到家后的日子里，吴玉禄又开始研究起了他的机器人。他每天都不停的研究着人走路的姿势、设计着不同的机器人模型，希望能制作出一台，与人类行走方式类似的机器人。功夫不负有心人，一年半后，我们记者接到了吴师傅的电话，他说他终于制作出来一个仿人行走机器人了。

　　吴师傅发明的机器人拉洋车，由机器人和洋车两部分组成，洋车起到了稳定平衡的作用。机器人用蓄电池提供动力，由电机带动内部的齿轮结构和曲轴连杆机构。通过曲轴连杆机构实现机器人抬腿迈步的动作。从而拉动洋车，向前行驶。

拉洋车机器人

　　吴师傅发明的机器人拉洋车，经过三代改进，最终由机器人和洋车两部分组成。这辆机器人拉洋车，洋车起到了稳定平衡的作用，机器人用蓄电池提供动力，由电机带动内部的齿轮结构和曲轴连杆机构。通过曲轴连杆机构实现机器人抬腿迈步的动作，从而拉动洋车，向前行驶。这个简易的机器人，虽然需要人来控制，但是在一定程度上，代替了人工拉车，让乘坐者充满了，驾驶的乐趣。